Proceso de engarce: el principio es similar al proceso de moleteado, que consiste en enrollar el borde del vaso de papel en una forma determinada. Por lo tanto, la ley de movimiento requerida es también un movimiento alternativo en la dirección de movimiento vertical (desde el vaso de papel hasta el fondo de la taza).
Proceso de extracción de tazas: el actuador retira el vaso de papel de cada proceso en una dirección determinada, por lo que se requiere un movimiento alternativo vertical (desde el vaso de papel hasta el fondo de la taza) para dar al vaso de papel una fuerza axial para retirar el vaso de papel.